挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械(excavating machinery)，又稱挖土機(jī)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來(lái)看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械之一。 挖掘機(jī)最重要的三個(gè)參數(shù)：操作重量(質(zhì)量)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率和鏟斗斗容。下面我們就一起來(lái)了解一下挖掘機(jī)的前世今生：

       第一代挖掘機(jī)：電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，使挖掘機(jī)有了先進(jìn)而合適的電動(dòng)裝置，于是各種挖掘機(jī)產(chǎn)品相繼誕生。1899年，第一臺(tái)電動(dòng)挖掘機(jī)出現(xiàn)了。第一次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)也應(yīng)用在挖掘機(jī)上，這種柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(或電動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式挖掘機(jī)是第一代挖掘機(jī)。

       第二代挖掘機(jī)：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機(jī)有了更加科學(xué)適用的傳動(dòng)裝置，液壓傳動(dòng)代替機(jī)械傳動(dòng)是挖掘機(jī)技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國(guó)的第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)誕生了。機(jī)械傳動(dòng)液壓化是第二代挖掘機(jī)。

       1951年10月，波克蘭研制第一臺(tái)正鏟液壓挖掘機(jī)，它采用道奇4x4改裝的輪式底盤(pán)，前部為汽車駕駛室，后部為液壓挖掘機(jī)。由控制臺(tái)、液壓臂、鏟斗等組成的上車體，圍繞底盤(pán)后軸上方的立柱旋轉(zhuǎn)，正方形鏟斗容積約1立方米。

       第三代挖掘機(jī)：電子技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機(jī)有了自動(dòng)化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機(jī)向高性能、自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展。機(jī)電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)上采用機(jī)電一體化技術(shù)則在1985年左右，當(dāng)時(shí)主要目的是為了節(jié)能。挖掘機(jī)電子化是第三代挖掘機(jī)的標(biāo)志。

       世界最大的液壓挖掘機(jī)——美國(guó)特雷克斯-O&KRH400挖掘機(jī)
       O&KRH400正鏟挖掘機(jī)是目前世界上最大的液壓挖掘機(jī)，是當(dāng)今唯一的1000噸級(jí)液壓挖掘機(jī)。到目前為止，只有6臺(tái)RH400投入使用，其中5臺(tái)在美國(guó)、1臺(tái)在加拿大的礦山使用，僅有正鏟機(jī)型。第一臺(tái)RH400于1997年制造，經(jīng)過(guò)改進(jìn)的第六臺(tái)RH400于2002年推出。油箱容量為16000L，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率達(dá)3280kW，正鏟能容納85噸的礦物。

       世界最大的電動(dòng)挖掘機(jī)——美國(guó)P&H5700挖掘機(jī)
       5700系列于1991年推出，共生產(chǎn)了5臺(tái)，是P&H公司生產(chǎn)過(guò)的最大電鏟型號(hào)，輸入電壓為14400V，它裝有4個(gè)鏟斗提升電動(dòng)機(jī)，2個(gè)推進(jìn)電機(jī)和4臺(tái)回轉(zhuǎn)電機(jī)，吊臂長(zhǎng)度為21m，整機(jī)質(zhì)量：1667噸，裝機(jī)功率：9975kW，鏟斗容量：61m3。